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Post Doc - Simultaneous Localisation and Mapping with an RGB-D camera based on a direct and sparse method
PsD-DRT-18-0038
RESEARCH FIELD
Computer science and software
ABSTRACT
Recent advances in the methods of locating a device (smartphone, robot) in relation to its environment make it possible to consider the deployment of augmented reality solutions and autonomous robots. The interest of RGB-D cameras in such a context is notable since it allows to directly acquire the depth map of the perceived scene.The objective of this post docorate consists in developping a new SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) method relying on a depth sensor.To reach a solution both robust, accurate and with small CPU/memory comsumption, the depth image will be exploited though a direct and sparse approach. The resulting solution will be then combined with the solution of "RGB SLAM Constrained to a CAD model" developped in our laboratory, resulting finaly in an "RGB-D SLAM Constrained to a CAD model"
LOCATION
Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (LIST)
Vision & Ingénierie des Contenus (SAC)
Saclay
CONTACT PERSON
BOURGEOIS Steve
CEA
DRT/DIASI//LVIC/SAC
CEA LIST DIASI/LVIC CEA Saclay - NANO INNOV Bât 861 – Point courrier 17391191 Gif-sur-Yvette Cedex – France
Phone number: +33(0)1 69 08 95 94
Email: steve.bourgeois@cea.fr
START DATE
As soon as possible
« The age limit is 26 years for PhD offers and 30 years old for post-doc offers. »
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